自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
9期
11-13,17
,共4页
一阶时滞系统(FOPDT)%PID控制%Smith预估器%滤波器
一階時滯繫統(FOPDT)%PID控製%Smith預估器%濾波器
일계시체계통(FOPDT)%PID공제%Smith예고기%려파기
first-order dynamic plus dead time%PID control%Smith predictor%filter
针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统(FOPDT)为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力.仿真结果表明:该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力.
針對PID控製算法不能適用于大時滯繫統,本文以一階時滯繫統(FOPDT)為控製對象,提齣瞭基于Smith預估器的控製方案,噹繫統模型不精確或有擾動時,通過添加濾波器增彊繫統的魯棒性和抗榦擾能力.倣真結果錶明:該方法可有效消除時滯對繫統動態性能的影響,加快時滯繫統的調節過程,減小超調量,提高繫統的穩定性和抗榦擾能力.
침대PID공제산법불능괄용우대시체계통,본문이일계시체계통(FOPDT)위공제대상,제출료기우Smith예고기적공제방안,당계통모형불정학혹유우동시,통과첨가려파기증강계통적로봉성화항간우능력.방진결과표명:해방법가유효소제시체대계통동태성능적영향,가쾌시체계통적조절과정,감소초조량,제고계통적은정성화항간우능력.
