工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2014年
9期
33-37
,共5页
SolidWorks%关节型%工业机器人%ANSYS%有限元分析
SolidWorks%關節型%工業機器人%ANSYS%有限元分析
SolidWorks%관절형%공업궤기인%ANSYS%유한원분석
SolidWorks%multi-joint type%industrial robot%ANSYS%FEA
在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染.经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计进行性能验证,及时发现不足之处,为进一步优化设计提供理论指导.
在介紹五自由度關節式機械手結構方案基礎上,基于SolidWorks完成機械手機身、手臂及腕部的結構設計,併完成各部件的三維實體建模,最終實現機械手整體的三維模型及渲染.經導入ANSYS繫統中,實現對該機械手的有限元分析,對機械手結構設計進行性能驗證,及時髮現不足之處,為進一步優化設計提供理論指導.
재개소오자유도관절식궤계수결구방안기출상,기우SolidWorks완성궤계수궤신、수비급완부적결구설계,병완성각부건적삼유실체건모,최종실현궤계수정체적삼유모형급선염.경도입ANSYS계통중,실현대해궤계수적유한원분석,대궤계수결구설계진행성능험증,급시발현불족지처,위진일보우화설계제공이론지도.
