机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2014年
5期
24-25
,共2页
吴逸民%阎凯%郗小鹏
吳逸民%閻凱%郗小鵬
오일민%염개%치소붕
稳定平台%惯性坐标系%速度补偿
穩定平檯%慣性坐標繫%速度補償
은정평태%관성좌표계%속도보상
稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一，其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析，针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件，提出了各轴相应的角速度补偿方法，并通过Matlab仿真验证了该方法可行有效。
穩定平檯是慣性技術應用的重要領域之一，其覈心問題是載體姿態的穩定控製技術。文中通過建立相應的慣性坐標繫對載體的運動進行分析，針對目前應用廣汎的兩軸陀螺穩定平檯分析其穩定的條件，提齣瞭各軸相應的角速度補償方法，併通過Matlab倣真驗證瞭該方法可行有效。
은정평태시관성기술응용적중요영역지일，기핵심문제시재체자태적은정공제기술。문중통과건립상응적관성좌표계대재체적운동진행분석，침대목전응용엄범적량축타라은정평태분석기은정적조건，제출료각축상응적각속도보상방법，병통과Matlab방진험증료해방법가행유효。
