CAJ | 학술논문

介绍了陀螺稳定平台常用的速度补偿控制算法原理，指出了速度补偿控制算法存在的动态误差缺陷，并针对该缺陷提出了基于陀螺和编码器的动态位置环的控制方法。文中结合两轴陀螺稳定平台系统结构对算法进行了详细介绍，并对比测试了速度补偿控制算法和动态位置环控制算法在样机上的稳定精度，数据表明动态位置环控制算法能有效提高陀螺稳定平台的稳定精度。该算法已成功应用于动中通和光电吊舱项目中，设备运行稳定可靠。
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