电工文摘
電工文摘
전공문적
ELECTRICIAN ABSTRACTS
2014年
5期
20-22
,共3页
王欢%王玉博%尚萌%王诗祺%李雪飞
王歡%王玉博%尚萌%王詩祺%李雪飛
왕환%왕옥박%상맹%왕시기%리설비
机器人%控制界面%传感器%自动避障
機器人%控製界麵%傳感器%自動避障
궤기인%공제계면%전감기%자동피장
主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计，详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的，超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息，根据不同的距离信息，移动机器人做出相应的判断，使移动机器人达到自主避障的要求。
主要介紹瞭以PC機作為主控製器的主控製界麵的設計，詳細介紹瞭機器人運動學模型、基于虛擬力的，超聲波避障算法移動機器人有3路超聲波傳感器採集週圍的障礙物信息，根據不同的距離信息，移動機器人做齣相應的判斷，使移動機器人達到自主避障的要求。
주요개소료이PC궤작위주공제기적주공제계면적설계，상세개소료궤기인운동학모형、기우허의력적，초성파피장산법이동궤기인유3로초성파전감기채집주위적장애물신식，근거불동적거리신식，이동궤기인주출상응적판단，사이동궤기인체도자주피장적요구。
