CAJ | 학술논문

从以往的研究资料中可以了解到，智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支，同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中，遇到了诸如易陷入局部最优等问题，进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况，并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述，以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。
종이왕적연구자료중가이료해도，지능궤기인로경규화시궤기인연구영역중적일항중요분지，동시야시지능궤기인용이집행각충지령적기출조건。재연구지능궤기인적로경규화과정중，우도료제여역함입국부최우등문제，진이제출응용개진의군산법래개선저일상황，병차취득료량호적실효。본문취침대개진의군산법지탱하적지능궤기인로경규화적상관연구내용주이논술，이기위추진궤기인연구제공유익적이론소재。