微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2014年
20期
88-90
,共3页
郭萧%王福平%祝玲%叶丽荣
郭蕭%王福平%祝玲%葉麗榮
곽소%왕복평%축령%협려영
四旋翼飞行器%平衡%陀螺仪%加速度计
四鏇翼飛行器%平衡%陀螺儀%加速度計
사선익비행기%평형%타라의%가속도계
four rotor aircraft%balance%gyroscope%accelerometer
四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但很多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足，设计了具有自主特色的控制思路，重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。
四鏇翼飛行器的製作與研究日漸火熱，而且其應用價值日漸凸顯，噹今四鏇翼飛行器大都使用飛控闆控製，其優點是操作簡單，穩定性比較好，但很多的複雜功能無法自定義，僅僅能使用其固有的動作。源于市麵上飛控闆的這一不足，設計瞭具有自主特色的控製思路，重點講解在研究過程中的角度平衡的數據處理思路與方法。
사선익비행기적제작여연구일점화열，이차기응용개치일점철현，당금사선익비행기대도사용비공판공제，기우점시조작간단，은정성비교호，단흔다적복잡공능무법자정의，부부능사용기고유적동작。원우시면상비공판적저일불족，설계료구유자주특색적공제사로，중점강해재연구과정중적각도평형적수거처리사로여방법。
Preparation and study of four rotary wing aircraft is fiery, but its value is increasingly prominent. The four rotor aircraft is used in flight control panel control, which has the advantages of simple operation, good stability, but a lot of complex function cannot be customized, we can only use the intrinsic action. For this defect on the market control board, we design the control method with independent characteristic, and focus on data processing ideas and methods of angle balance in the process of research.
