导航定位学报
導航定位學報
도항정위학보
Journal of Navigation and Positioning
2014年
4期
40-45
,共6页
许强%赵方%尚国强%朱沿旭%左超
許彊%趙方%尚國彊%硃沿旭%左超
허강%조방%상국강%주연욱%좌초
室内定位%室内地图构建%无线路由信号%加速度传感器%安卓系统
室內定位%室內地圖構建%無線路由信號%加速度傳感器%安卓繫統
실내정위%실내지도구건%무선로유신호%가속도전감기%안탁계통
indoor localization%indoor map construction%WiFi%accelerator%Android
近年来室内定位技术的逐渐被关注也带动了对室内地图的需求,但是室内地图由于多种原因并无法及时获得精确的室内地图,所以室内地图的挖掘构建也是一个重要的研究方面。提出了一种利用移动终端传感器进行的多模获取室内地理信息特征点,并绘制室内地图的系统。系统通过加速度传感器,陀螺仪的读数特征识别电梯、楼梯、转弯、室内静止点等点,利用无线路由器信号读数变化特征,获取读数峰值,利用用来获取室内走廊以及房间形状,进而绘制出较为精准的室内地图。
近年來室內定位技術的逐漸被關註也帶動瞭對室內地圖的需求,但是室內地圖由于多種原因併無法及時穫得精確的室內地圖,所以室內地圖的挖掘構建也是一箇重要的研究方麵。提齣瞭一種利用移動終耑傳感器進行的多模穫取室內地理信息特徵點,併繪製室內地圖的繫統。繫統通過加速度傳感器,陀螺儀的讀數特徵識彆電梯、樓梯、轉彎、室內靜止點等點,利用無線路由器信號讀數變化特徵,穫取讀數峰值,利用用來穫取室內走廊以及房間形狀,進而繪製齣較為精準的室內地圖。
근년래실내정위기술적축점피관주야대동료대실내지도적수구,단시실내지도유우다충원인병무법급시획득정학적실내지도,소이실내지도적알굴구건야시일개중요적연구방면。제출료일충이용이동종단전감기진행적다모획취실내지리신식특정점,병회제실내지도적계통。계통통과가속도전감기,타라의적독수특정식별전제、루제、전만、실내정지점등점,이용무선로유기신호독수변화특정,획취독수봉치,이용용래획취실내주랑이급방간형상,진이회제출교위정준적실내지도。
Recent years indoor localization got more focus,which promoted the requirement of indoor map. However accurate indoor map can not be accessed all the time because of some reason. Indoor map construction is a valuable research. This paper designed a system leveraging common sensors embedded in mobile devices to get indoor geographic information points and draw the indoor map. The system recognize elevators, stairs, corners and room static points by analyzing fearures of the readings of accelerator、gyroscope,and get the WiFi peak by the readings of WiFi scanner. With these kinds of points the system can construct the shape of corridors and rooms,and generate accurate indoor maps.