红外与毫米波学报
紅外與毫米波學報
홍외여호미파학보
JOURNAL OF INFRARED AND MILLIMETER WAVES
2014年
5期
465-471
,共7页
靳璐%付梦印%王美玲%杨毅
靳璐%付夢印%王美玲%楊毅
근로%부몽인%왕미령%양의
主动驾驶辅助系统%车辆检测%空间对准%感兴趣区域%车底阴影
主動駕駛輔助繫統%車輛檢測%空間對準%感興趣區域%車底陰影
주동가사보조계통%차량검측%공간대준%감흥취구역%차저음영
automotive driver assistance system%vehicle detection%space alignment%ROI%bottom shadow
根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法.车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取目标车辆的感兴趣区域;最后,融合车底阴影、对称轴、左右边缘等车辆特征实现车辆检测,其中,为了准确得到目标车辆的车底阴影,提出一种改进的车底阴影分割算法.算法的性能在不同的场景下得到证实,实验结果表明该车辆检测算法是有效和可靠的.
根據智能車輛主動駕駛輔助繫統中的重要性,提齣瞭一種融閤毫米波雷達數據和視覺多特徵的車輛檢測算法.車輛檢測算法通過三箇步驟實現,首先,提齣一種空間對準算法實現毫米波雷達和視覺的空間對準;其次,根據空間對準結果和搜索策略提取目標車輛的感興趣區域;最後,融閤車底陰影、對稱軸、左右邊緣等車輛特徵實現車輛檢測,其中,為瞭準確得到目標車輛的車底陰影,提齣一種改進的車底陰影分割算法.算法的性能在不同的場景下得到證實,實驗結果錶明該車輛檢測算法是有效和可靠的.
근거지능차량주동가사보조계통중적중요성,제출료일충융합호미파뢰체수거화시각다특정적차량검측산법.차량검측산법통과삼개보취실현,수선,제출일충공간대준산법실현호미파뢰체화시각적공간대준;기차,근거공간대준결과화수색책략제취목표차량적감흥취구역;최후,융합차저음영、대칭축、좌우변연등차량특정실현차량검측,기중,위료준학득도목표차량적차저음영,제출일충개진적차저음영분할산법.산법적성능재불동적장경하득도증실,실험결과표명해차량검측산법시유효화가고적.
