传感器世界
傳感器世界
전감기세계
SENSOR WORLD
2014年
10期
16-19
,共4页
吕英俊%连志威%齐婷婷%王浩行
呂英俊%連誌威%齊婷婷%王浩行
려영준%련지위%제정정%왕호행
STM32F051K8T6%全角度测量%SCA100T%卡尔曼滤波算法
STM32F051K8T6%全角度測量%SCA100T%卡爾曼濾波算法
STM32F051K8T6%전각도측량%SCA100T%잡이만려파산법
太阳能原料丰富,能源洁净,开发利用方便,但人类对其利用率很低.要提高太阳能利用率,充分利用光照强度,太阳能跟踪系统是关键.这需要高精度,高稳定性,抗干扰能力强的全角度测量系统,以及稳定的转动平台和准确的太阳经纬度信息定位系统.在分析了SCA100T的主要特点后,设计了用STM32F051K8T6开发的基于SCA100T的全角度测量系统,应用了卡尔曼滤波算法提高系统稳定性.
太暘能原料豐富,能源潔淨,開髮利用方便,但人類對其利用率很低.要提高太暘能利用率,充分利用光照彊度,太暘能跟蹤繫統是關鍵.這需要高精度,高穩定性,抗榦擾能力彊的全角度測量繫統,以及穩定的轉動平檯和準確的太暘經緯度信息定位繫統.在分析瞭SCA100T的主要特點後,設計瞭用STM32F051K8T6開髮的基于SCA100T的全角度測量繫統,應用瞭卡爾曼濾波算法提高繫統穩定性.
태양능원료봉부,능원길정,개발이용방편,단인류대기이용솔흔저.요제고태양능이용솔,충분이용광조강도,태양능근종계통시관건.저수요고정도,고은정성,항간우능력강적전각도측량계통,이급은정적전동평태화준학적태양경위도신식정위계통.재분석료SCA100T적주요특점후,설계료용STM32F051K8T6개발적기우SCA100T적전각도측량계통,응용료잡이만려파산법제고계통은정성.
