机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2014年
5期
190-194
,共5页
机构学%机构位置分析%消元法%同伦法
機構學%機構位置分析%消元法%同倫法
궤구학%궤구위치분석%소원법%동륜법
mechanism%position analysis of mechanism%elimination method%homotopy method
机构位置分析是机构学的基本研究内容，其核心问题是求解一组非线性方程组。自机构学成为一门独立的学科以来，数学一直在机构学研究中发挥着重要作用。以我国在机构位置分析问题求解中采用的数学方法为对象，论述了各种方法在机构学位置分析中的具体应用，分析了它们的思路及优缺点，以期起到抛砖引玉和对机构位置分析问题应用者引导的作用。
機構位置分析是機構學的基本研究內容，其覈心問題是求解一組非線性方程組。自機構學成為一門獨立的學科以來，數學一直在機構學研究中髮揮著重要作用。以我國在機構位置分析問題求解中採用的數學方法為對象，論述瞭各種方法在機構學位置分析中的具體應用，分析瞭它們的思路及優缺點，以期起到拋磚引玉和對機構位置分析問題應用者引導的作用。
궤구위치분석시궤구학적기본연구내용，기핵심문제시구해일조비선성방정조。자궤구학성위일문독립적학과이래，수학일직재궤구학연구중발휘착중요작용。이아국재궤구위치분석문제구해중채용적수학방법위대상，논술료각충방법재궤구학위치분석중적구체응용，분석료타문적사로급우결점，이기기도포전인옥화대궤구위치분석문제응용자인도적작용。
Position analysis whose core problem is to solve a set of nonlinear equations is a basic content for the study of mech-anism. Since mechanism became an independent subject, mathematics has been playing an important role in mechanism stud-ies. In this paper, based on the mathematical methodology on the position analysis of mechanism in our country, application of various methods in the position analysis of mechanism is discussed, while their solving ideas and advantages and disadvantages are analyzed, in order to open the subject for discussion and play a role in guiding users of position analysis of mechanism.
