湖北工业大学学报
湖北工業大學學報
호북공업대학학보
JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2014年
5期
22-25
,共4页
牛玉玺%卢红%肖雄%袁国忠
牛玉璽%盧紅%肖雄%袁國忠
우옥새%로홍%초웅%원국충
伺服控制%位置模式%力矩模式%速度曲线
伺服控製%位置模式%力矩模式%速度麯線
사복공제%위치모식%력구모식%속도곡선
servo control%position mode%torque mode%speed curve
通过对伺服电机控制方式的研究分析,确定了精密矫直机单轴伺服电机控制方式的选型,并且通过实验验证单轴电机伺服驱动器选型为最佳方案。在此基础上对各单轴伺服电机运行状态和速度曲线进行理论分析,实验验证控制电机速度参数选取的合理性,达到提高精密矫直机矫直加工效率和精度的目的。
通過對伺服電機控製方式的研究分析,確定瞭精密矯直機單軸伺服電機控製方式的選型,併且通過實驗驗證單軸電機伺服驅動器選型為最佳方案。在此基礎上對各單軸伺服電機運行狀態和速度麯線進行理論分析,實驗驗證控製電機速度參數選取的閤理性,達到提高精密矯直機矯直加工效率和精度的目的。
통과대사복전궤공제방식적연구분석,학정료정밀교직궤단축사복전궤공제방식적선형,병차통과실험험증단축전궤사복구동기선형위최가방안。재차기출상대각단축사복전궤운행상태화속도곡선진행이론분석,실험험증공제전궤속도삼수선취적합이성,체도제고정밀교직궤교직가공효솔화정도적목적。
Based on research and analysis of control modes of servo motors,the article determines the se-lection of control mode of precise straightening machine’s single axis servo motor,and the experiments al-so prove that the control mode of single axis servo motor is the optimal one.On this basis,the article gives a theoretical analysis on the running state and velocity curve of single axis servo motor,and the most rea-sonable velocity parameters are determined by experiments.As a result,it improves the efficiency and ac-curacy of the precise straightening machine.