控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
6期
1055-1059
,共5页
支持向量回归%自适应控制%反馈线性化%非线性%鲁棒性
支持嚮量迴歸%自適應控製%反饋線性化%非線性%魯棒性
지지향량회귀%자괄응공제%반궤선성화%비선성%로봉성
support vector regression%adaptive control%feedback linearization%nonlinear%robustness
为解决逆控制方法较依赖系统精确模型及易受逆误差影响等问题,提出了一类非线性系统基于支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)的鲁棒自适应控制方法,该方法通过支持向量回归辨识得到被控对象的逆模型,并构建自适应逆误差补偿环节,在线修正由于逆模型误差、外界干扰等不确定因素对控制系统性能的不良影响,使得系统能够快速、准确的跟踪参考模型输出.导出了支持向量回归的权值自适应调整率,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统闭环渐近稳定.通过对典型非线性模型的仿真研究,证明了此控制方案在解决一类非线性问题上的可行性,且鲁棒性较好.
為解決逆控製方法較依賴繫統精確模型及易受逆誤差影響等問題,提齣瞭一類非線性繫統基于支持嚮量迴歸(Support Vector Regression,SVR)的魯棒自適應控製方法,該方法通過支持嚮量迴歸辨識得到被控對象的逆模型,併構建自適應逆誤差補償環節,在線脩正由于逆模型誤差、外界榦擾等不確定因素對控製繫統性能的不良影響,使得繫統能夠快速、準確的跟蹤參攷模型輸齣.導齣瞭支持嚮量迴歸的權值自適應調整率,併利用Lyapunov穩定性理論證明瞭繫統閉環漸近穩定.通過對典型非線性模型的倣真研究,證明瞭此控製方案在解決一類非線性問題上的可行性,且魯棒性較好.
위해결역공제방법교의뢰계통정학모형급역수역오차영향등문제,제출료일류비선성계통기우지지향량회귀(Support Vector Regression,SVR)적로봉자괄응공제방법,해방법통과지지향량회귀변식득도피공대상적역모형,병구건자괄응역오차보상배절,재선수정유우역모형오차、외계간우등불학정인소대공제계통성능적불량영향,사득계통능구쾌속、준학적근종삼고모형수출.도출료지지향량회귀적권치자괄응조정솔,병이용Lyapunov은정성이론증명료계통폐배점근은정.통과대전형비선성모형적방진연구,증명료차공제방안재해결일류비선성문제상적가행성,차로봉성교호.
