控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
6期
1005-1009,1013
,共6页
移动机器人%PC/104%超声波%数据采集
移動機器人%PC/104%超聲波%數據採集
이동궤기인%PC/104%초성파%수거채집
mobile robot%PC/104%Ultrasonic%data acquisition system
本文针对智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取的需求,提出了一个嵌入式多功能数据采集系统的设计与实现方案,该数据采集系统采用了PC/104总线与外部进行数据交互,包含了4个超声波测距通道,6路4-20mA电流信号与0-SV电压信号可选的采集电路,8路数字信号输入和8路数字信号输出电路.文章详细介绍了数据采集系统硬件电路组成,对总线接口电路,超声波检测电路,数字信号输入输出电路,模拟信号检测以及各部分功能电路进行了详细设计与实现.该系统结构简单,实用性强,在智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取中得到了很好的应用.
本文針對智能移動機器人環境感知和自身狀態信息穫取的需求,提齣瞭一箇嵌入式多功能數據採集繫統的設計與實現方案,該數據採集繫統採用瞭PC/104總線與外部進行數據交互,包含瞭4箇超聲波測距通道,6路4-20mA電流信號與0-SV電壓信號可選的採集電路,8路數字信號輸入和8路數字信號輸齣電路.文章詳細介紹瞭數據採集繫統硬件電路組成,對總線接口電路,超聲波檢測電路,數字信號輸入輸齣電路,模擬信號檢測以及各部分功能電路進行瞭詳細設計與實現.該繫統結構簡單,實用性彊,在智能移動機器人環境感知和自身狀態信息穫取中得到瞭很好的應用.
본문침대지능이동궤기인배경감지화자신상태신식획취적수구,제출료일개감입식다공능수거채집계통적설계여실현방안,해수거채집계통채용료PC/104총선여외부진행수거교호,포함료4개초성파측거통도,6로4-20mA전류신호여0-SV전압신호가선적채집전로,8로수자신호수입화8로수자신호수출전로.문장상세개소료수거채집계통경건전로조성,대총선접구전로,초성파검측전로,수자신호수입수출전로,모의신호검측이급각부분공능전로진행료상세설계여실현.해계통결구간단,실용성강,재지능이동궤기인배경감지화자신상태신식획취중득도료흔호적응용.
