控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
6期
1114-1117,1122
,共5页
ARM%PID控制%μC/OS-Ⅱ%直流电机%调速装置
ARM%PID控製%μC/OS-Ⅱ%直流電機%調速裝置
ARM%PID공제%μC/OS-Ⅱ%직류전궤%조속장치
ARM%PID control%μC/OS-Ⅱ%DC motor%speed regulating device
设计了高空带电操作平台进行全方位旋转的直流调速装置,该装置以ARM处理器芯片LPC2468作为系统的硬件核心,并在芯片中成功移植了μC/OS-Ⅱ多任务内核实时操作系统,系统产生一定占空比的PWM脉冲信号和方向控制信号,经隔离、放大控制操作平台的直流电机旋转速度.运用霍尔传感器采集速度信号,采用旋转转速反馈方式,引入PID闭环控制算法,消除系统产生的静态误差,用于高空带电操作平台全方位直流电机的旋转驱动.采用直流可调电源替代进行直流电压驱动电压波动试验,结果表明:ARM嵌入式装置和PID控制算法的应用大大提高了直流电机装置的控制精度、稳定性和可靠性,达到旋转直流电机的稳定运行,可满足高空带电操作平台全方位旋转驱动控制.
設計瞭高空帶電操作平檯進行全方位鏇轉的直流調速裝置,該裝置以ARM處理器芯片LPC2468作為繫統的硬件覈心,併在芯片中成功移植瞭μC/OS-Ⅱ多任務內覈實時操作繫統,繫統產生一定佔空比的PWM脈遲信號和方嚮控製信號,經隔離、放大控製操作平檯的直流電機鏇轉速度.運用霍爾傳感器採集速度信號,採用鏇轉轉速反饋方式,引入PID閉環控製算法,消除繫統產生的靜態誤差,用于高空帶電操作平檯全方位直流電機的鏇轉驅動.採用直流可調電源替代進行直流電壓驅動電壓波動試驗,結果錶明:ARM嵌入式裝置和PID控製算法的應用大大提高瞭直流電機裝置的控製精度、穩定性和可靠性,達到鏇轉直流電機的穩定運行,可滿足高空帶電操作平檯全方位鏇轉驅動控製.
설계료고공대전조작평태진행전방위선전적직류조속장치,해장치이ARM처리기심편LPC2468작위계통적경건핵심,병재심편중성공이식료μC/OS-Ⅱ다임무내핵실시조작계통,계통산생일정점공비적PWM맥충신호화방향공제신호,경격리、방대공제조작평태적직류전궤선전속도.운용곽이전감기채집속도신호,채용선전전속반궤방식,인입PID폐배공제산법,소제계통산생적정태오차,용우고공대전조작평태전방위직류전궤적선전구동.채용직류가조전원체대진행직류전압구동전압파동시험,결과표명:ARM감입식장치화PID공제산법적응용대대제고료직류전궤장치적공제정도、은정성화가고성,체도선전직류전궤적은정운행,가만족고공대전조작평태전방위선전구동공제.
