控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
1期
27-31
,共5页
余祎%谢永芳%桂卫华%蒋朝辉
餘祎%謝永芳%桂衛華%蔣朝輝
여의%사영방%계위화%장조휘
谱离散方法%MIMO%多重时滞%PID整定
譜離散方法%MIMO%多重時滯%PID整定
보리산방법%MIMO%다중시체%PID정정
spectral discretization methods%MIMO%Multiple time delays%PID tuning
长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)多重时滞系统,其控制器参数整定尤为困难.为此,提出了一种基于谱离散方法的多重时滞系统PID参数整定方法,该方法运用多重时滞对象模型的伴随矩阵构造解耦矩阵,并将解耦的多重时滞系统以状态空间形式表达,通过采用谱离散方法限定闭环特征根的分布区域进行PID参数整定.由于无需模型约简即可进行参数整定,提高了多重时滞系统PID参数的整定效率.运用该方法对Wood-Berry二元精馏塔模型进行PID参数整定并仿真,并与其他方法比较,表明该方法在响应速度和扰动抑制方面具有优越性.预计提出的方法在其他长流程生产过程PID控制器参数整定方面也将有广泛的应用前景.
長流程生產過程不同迴路之間存在耦閤和時滯,是一箇複雜的多輸入多輸齣(Multiple Input Multiple Output,MIMO)多重時滯繫統,其控製器參數整定尤為睏難.為此,提齣瞭一種基于譜離散方法的多重時滯繫統PID參數整定方法,該方法運用多重時滯對象模型的伴隨矩陣構造解耦矩陣,併將解耦的多重時滯繫統以狀態空間形式錶達,通過採用譜離散方法限定閉環特徵根的分佈區域進行PID參數整定.由于無需模型約簡即可進行參數整定,提高瞭多重時滯繫統PID參數的整定效率.運用該方法對Wood-Berry二元精餾塔模型進行PID參數整定併倣真,併與其他方法比較,錶明該方法在響應速度和擾動抑製方麵具有優越性.預計提齣的方法在其他長流程生產過程PID控製器參數整定方麵也將有廣汎的應用前景.
장류정생산과정불동회로지간존재우합화시체,시일개복잡적다수입다수출(Multiple Input Multiple Output,MIMO)다중시체계통,기공제기삼수정정우위곤난.위차,제출료일충기우보리산방법적다중시체계통PID삼수정정방법,해방법운용다중시체대상모형적반수구진구조해우구진,병장해우적다중시체계통이상태공간형식표체,통과채용보리산방법한정폐배특정근적분포구역진행PID삼수정정.유우무수모형약간즉가진행삼수정정,제고료다중시체계통PID삼수적정정효솔.운용해방법대Wood-Berry이원정류탑모형진행PID삼수정정병방진,병여기타방법비교,표명해방법재향응속도화우동억제방면구유우월성.예계제출적방법재기타장류정생산과정PID공제기삼수정정방면야장유엄범적응용전경.
