控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
4期
613-616,620
,共5页
自适应Sontag控制器%双模EMPC%稳定性%代价函数
自適應Sontag控製器%雙模EMPC%穩定性%代價函數
자괄응Sontag공제기%쌍모EMPC%은정성%대개함수
parametric adaptive sontag controller%dual-model EMPC%stability%cost function
介绍了双模经济模型预测控制(EMPC)方法,并从理论上分析了双模EMPC模式下采用Sontag控制器进行状态驱动的可行性.针对双模EMPC在状态驱动过程中出现的经济次优问题,提出了Sontag控制器参数自适应更新方案.该方案在状态驱动期间根据最有经济性能指标实时修正控制器参数,从而兼顾经济效益和稳定性.从代价函数的角度进行理论推导,确定了参数自适应更新方案的实施步骤.通过一个二阶振荡器实例展示了该方法的有效性和可行性.
介紹瞭雙模經濟模型預測控製(EMPC)方法,併從理論上分析瞭雙模EMPC模式下採用Sontag控製器進行狀態驅動的可行性.針對雙模EMPC在狀態驅動過程中齣現的經濟次優問題,提齣瞭Sontag控製器參數自適應更新方案.該方案在狀態驅動期間根據最有經濟性能指標實時脩正控製器參數,從而兼顧經濟效益和穩定性.從代價函數的角度進行理論推導,確定瞭參數自適應更新方案的實施步驟.通過一箇二階振盪器實例展示瞭該方法的有效性和可行性.
개소료쌍모경제모형예측공제(EMPC)방법,병종이론상분석료쌍모EMPC모식하채용Sontag공제기진행상태구동적가행성.침대쌍모EMPC재상태구동과정중출현적경제차우문제,제출료Sontag공제기삼수자괄응경신방안.해방안재상태구동기간근거최유경제성능지표실시수정공제기삼수,종이겸고경제효익화은정성.종대개함수적각도진행이론추도,학정료삼수자괄응경신방안적실시보취.통과일개이계진탕기실례전시료해방법적유효성화가행성.