控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
4期
596-599
,共4页
机器人%同步电机%控制策略
機器人%同步電機%控製策略
궤기인%동보전궤%공제책략
robot%synchronous motor%the control strategy
研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益.在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计.电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器.针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数.应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制.
研究具有自主知識產權的高性能交流伺服控製技術,尤其是針對具有廣闊應用前景的永磁同步電動機的伺服控製技術,具有重大的理論意義和經濟利益.在分析永磁同步電機的近似動態結構的基礎上,分彆對電流環控製器、速度環控製器、位置控製器進行設計.電流環採用常規的PI控製器,速度環採用基于遺傳算法的參數自整定PI控製器,位置環採用簡單的P控製器.針對選用的三相Y型連接永磁同步電機求得控製參數.應用該設計策略進行永磁同步電機數學模型的設計,可以實現對同步電機的穩定控製.
연구구유자주지식산권적고성능교류사복공제기술,우기시침대구유엄활응용전경적영자동보전동궤적사복공제기술,구유중대적이론의의화경제이익.재분석영자동보전궤적근사동태결구적기출상,분별대전류배공제기、속도배공제기、위치공제기진행설계.전류배채용상규적PI공제기,속도배채용기우유전산법적삼수자정정PI공제기,위치배채용간단적P공제기.침대선용적삼상Y형련접영자동보전궤구득공제삼수.응용해설계책략진행영자동보전궤수학모형적설계,가이실현대동보전궤적은정공제.
