控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
4期
583-587
,共5页
无刷直流电机%调速控制%模糊自适应PID控制器%模糊算子优化
無刷直流電機%調速控製%模糊自適應PID控製器%模糊算子優化
무쇄직류전궤%조속공제%모호자괄응PID공제기%모호산자우화
brushless DC motor%speed control%fuzzy adaptive PID controller%fuzzy parameters optimization
针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略.首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果.仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力.
針對傳統的PID控製方式在對無刷直流電機繫統控製時,存在精度低、抗榦擾能力弱等不足,提齣一種基于參數自適應模糊PID集成控製策略.首先,分析瞭無刷直流電機的數學模型,建立瞭基于雙閉環調速繫統的無刷直流電機控製繫統模型,併對無刷直流電機雙閉環繫統轉速進行模糊PID控製;然後,詳細分析瞭建立該模糊自適應PID控製器的設計方法,提齣一種優化模糊算子的優化方法,併運用倣真軟件Matlab/Simulink實現瞭繫統的設計和倣真;最後,在相同環境下,對比傳統PID控製和模糊自適應PID集成控製兩種控製策略的倣真結果.倣真結果錶明,模糊自適應PID集成控製算法能使無刷直流電機雙閉環控製繫統具有更好的動、靜態性能及較彊的自適應能力.
침대전통적PID공제방식재대무쇄직류전궤계통공제시,존재정도저、항간우능력약등불족,제출일충기우삼수자괄응모호PID집성공제책략.수선,분석료무쇄직류전궤적수학모형,건립료기우쌍폐배조속계통적무쇄직류전궤공제계통모형,병대무쇄직류전궤쌍폐배계통전속진행모호PID공제;연후,상세분석료건립해모호자괄응PID공제기적설계방법,제출일충우화모호산자적우화방법,병운용방진연건Matlab/Simulink실현료계통적설계화방진;최후,재상동배경하,대비전통PID공제화모호자괄응PID집성공제량충공제책략적방진결과.방진결과표명,모호자괄응PID집성공제산법능사무쇄직류전궤쌍폐배공제계통구유경호적동、정태성능급교강적자괄응능력.
