控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
4期
547-553,558
,共8页
朱其新%张正%杨辉%朱永红
硃其新%張正%楊輝%硃永紅
주기신%장정%양휘%주영홍
永磁同步电动机%滑模观测器%反电势观测器%电流控制策略%无位置传感器
永磁同步電動機%滑模觀測器%反電勢觀測器%電流控製策略%無位置傳感器
영자동보전동궤%활모관측기%반전세관측기%전류공제책략%무위치전감기
PMSM%SMO%back-EMF%current control strategy%position sensorless
提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题.该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节.为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构.在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析.仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性.
提齣一種新型的滑模觀測器,併分彆研究在4種不同的電流控製策略下,基于該新型滑模觀測器的PMSM伺服繫統的控製問題.該新型滑模觀測器引進瞭Sigmoid函數作為控製函數用來抑製抖振,併根據PMSM的反電動勢模型構建瞭反電勢觀測器來提取所需的連續信號,因此取消瞭傳統的一階低通濾波器和相角補償環節.為瞭對電機的轉子位置和轉速進行更加精確的估算,引入瞭轉子位置鎖相環結構.在Matlab/Simulink平檯基礎上建立瞭4種不同的電流控製策略,基于新型滑模觀測器PMSM無位置傳感器三閉環控製繫統倣真模型,分彆對反電動勢估算、速度估算、位置估算和突加負載擾動進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,該新型滑模觀測器在4種不同的電流控製策略下,對電機轉子位置和轉速的估算、電磁轉矩以及定子三相電流有著不同的影響,驗證瞭該新型滑模觀測器算法的可行性.
제출일충신형적활모관측기,병분별연구재4충불동적전류공제책략하,기우해신형활모관측기적PMSM사복계통적공제문제.해신형활모관측기인진료Sigmoid함수작위공제함수용래억제두진,병근거PMSM적반전동세모형구건료반전세관측기래제취소수적련속신호,인차취소료전통적일계저통려파기화상각보상배절.위료대전궤적전자위치화전속진행경가정학적고산,인입료전자위치쇄상배결구.재Matlab/Simulink평태기출상건립료4충불동적전류공제책략,기우신형활모관측기PMSM무위치전감기삼폐배공제계통방진모형,분별대반전동세고산、속도고산、위치고산화돌가부재우동진행료방진분석.방진결과표명,해신형활모관측기재4충불동적전류공제책략하,대전궤전자위치화전속적고산、전자전구이급정자삼상전류유착불동적영향,험증료해신형활모관측기산법적가행성.
