控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
4期
501-505
,共5页
惠俊军%张合新%孔祥玉%孟飞%周鑫
惠俊軍%張閤新%孔祥玉%孟飛%週鑫
혜준군%장합신%공상옥%맹비%주흠
中立系统%Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函%鲁棒稳定%自由权矩阵%线性矩阵不等式(LMI)
中立繫統%Lyapunov-Krasovskii (L-K)汎函%魯棒穩定%自由權矩陣%線性矩陣不等式(LMI)
중립계통%Lyapunov-Krasovskii (L-K)범함%로봉은정%자유권구진%선성구진불등식(LMI)
neutral system%Lyapunov-Krasovskii (L-K) functional%robust stability%free-weighing matrix%linear matrix inequality
在工程实际当中,时变时滞和不确定的存在往往使得系统的性能变差甚至不稳定.针对一类含混合变时滞的不确定中立系统,研究了时滞相关鲁棒稳定性问题.在考虑不确定性为泛数有界的条件下,首先通过构造包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii(L-K)的泛函,其次利用新的积分不等式更紧的界定条件,引入相关项自由权矩阵的方法,处理泛函沿系统的导数产生的交叉项,建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒稳定新判据.该方法不涉及复杂的模型变换,减小了理论推导和计算上的复杂性,所提出判据与离散时滞和中立时滞均相关,且扩大了系统稳定所允许的最大时滞上界范围,具有更低的保守性.仿真算例表明所提出的稳定性判据是有效的.
在工程實際噹中,時變時滯和不確定的存在往往使得繫統的性能變差甚至不穩定.針對一類含混閤變時滯的不確定中立繫統,研究瞭時滯相關魯棒穩定性問題.在攷慮不確定性為汎數有界的條件下,首先通過構造包含三重積分項的Lyapunov-Krasovskii(L-K)的汎函,其次利用新的積分不等式更緊的界定條件,引入相關項自由權矩陣的方法,處理汎函沿繫統的導數產生的交扠項,建立瞭基于線性矩陣不等式(LMI)形式的魯棒穩定新判據.該方法不涉及複雜的模型變換,減小瞭理論推導和計算上的複雜性,所提齣判據與離散時滯和中立時滯均相關,且擴大瞭繫統穩定所允許的最大時滯上界範圍,具有更低的保守性.倣真算例錶明所提齣的穩定性判據是有效的.
재공정실제당중,시변시체화불학정적존재왕왕사득계통적성능변차심지불은정.침대일류함혼합변시체적불학정중립계통,연구료시체상관로봉은정성문제.재고필불학정성위범수유계적조건하,수선통과구조포함삼중적분항적Lyapunov-Krasovskii(L-K)적범함,기차이용신적적분불등식경긴적계정조건,인입상관항자유권구진적방법,처리범함연계통적도수산생적교차항,건립료기우선성구진불등식(LMI)형식적로봉은정신판거.해방법불섭급복잡적모형변환,감소료이론추도화계산상적복잡성,소제출판거여리산시체화중립시체균상관,차확대료계통은정소윤허적최대시체상계범위,구유경저적보수성.방진산례표명소제출적은정성판거시유효적.
