控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
4期
487-490,495
,共5页
王力%李志军%修伟杰%刘小明
王力%李誌軍%脩偉傑%劉小明
왕력%리지군%수위걸%류소명
快速路出口与辅路协调控制%混合逻辑动态建模%模型预测控制
快速路齣口與輔路協調控製%混閤邏輯動態建模%模型預測控製
쾌속로출구여보로협조공제%혼합라집동태건모%모형예측공제
freeway off-ramp and downstream coordination%mixed logic dynamic modeling%model predictive control
城市交通信号控制系统是典型的混杂控制系统.针对当前大中城市普遍存在的快速路出口匝道、辅路及下游交叉口的信号协调控制问题,研究了一种多信号自适应控制方法,以保证出口匝道排队长度较小且下游交叉口排队不溢流.首先,基于车道路段当量排队长度建立状态方程,分别选取出口匝道、辅路交叉口和下游交叉口排队长度为连续状态变量,信号灯切换信号为离散控制变量;其次,以有限排队长度为模型约束,建立了包含快速路出口匝道、辅路及下游交叉口排队长度和信号状态的混合逻辑动态MLD模型;然后,比较研究了快速路出口匝道有信号灯控、无信号灯控两种不同情况下的MPC模型预测控制方法.仿真结果表明,基于MLD-MPC的控制方法可解决快速路出口匝道与辅路及下游交叉口的多交叉口信号协调控制问题.
城市交通信號控製繫統是典型的混雜控製繫統.針對噹前大中城市普遍存在的快速路齣口匝道、輔路及下遊交扠口的信號協調控製問題,研究瞭一種多信號自適應控製方法,以保證齣口匝道排隊長度較小且下遊交扠口排隊不溢流.首先,基于車道路段噹量排隊長度建立狀態方程,分彆選取齣口匝道、輔路交扠口和下遊交扠口排隊長度為連續狀態變量,信號燈切換信號為離散控製變量;其次,以有限排隊長度為模型約束,建立瞭包含快速路齣口匝道、輔路及下遊交扠口排隊長度和信號狀態的混閤邏輯動態MLD模型;然後,比較研究瞭快速路齣口匝道有信號燈控、無信號燈控兩種不同情況下的MPC模型預測控製方法.倣真結果錶明,基于MLD-MPC的控製方法可解決快速路齣口匝道與輔路及下遊交扠口的多交扠口信號協調控製問題.
성시교통신호공제계통시전형적혼잡공제계통.침대당전대중성시보편존재적쾌속로출구잡도、보로급하유교차구적신호협조공제문제,연구료일충다신호자괄응공제방법,이보증출구잡도배대장도교소차하유교차구배대불일류.수선,기우차도로단당량배대장도건립상태방정,분별선취출구잡도、보로교차구화하유교차구배대장도위련속상태변량,신호등절환신호위리산공제변량;기차,이유한배대장도위모형약속,건립료포함쾌속로출구잡도、보로급하유교차구배대장도화신호상태적혼합라집동태MLD모형;연후,비교연구료쾌속로출구잡도유신호등공、무신호등공량충불동정황하적MPC모형예측공제방법.방진결과표명,기우MLD-MPC적공제방법가해결쾌속로출구잡도여보로급하유교차구적다교차구신호협조공제문제.
