控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
4期
478-482
,共5页
黄守道%张恒%成双银%饶志蒙
黃守道%張恆%成雙銀%饒誌矇
황수도%장항%성쌍은%요지몽
盘式对转电机%线性自抗扰控制器%防止失步%模型补偿
盤式對轉電機%線性自抗擾控製器%防止失步%模型補償
반식대전전궤%선성자항우공제기%방지실보%모형보상
disc contra-rotating PMSM%linear active disturbance rejection controller%loss of synchronism%model-compensation
用于水下航行器对转螺旋桨驱动的盘式对转永磁同步电机由一个定子一套绕组,2个永磁转子构成.需要用一套变频器控制2个转子保持同步,在2个转子上的负载相同或对称变化时,现有文献提出的方法能够控制两转子转速保持同步.然而受水流影响,双转子负载不对称突变时,转子转速下降幅度不相同,由于PI调节慢且有一定静差,容易造成转子失步,电机可控性差.为了提高电机抗不对称负载扰动的能力,用线性自抗扰控制器取代PI调节器,设计了线性电流自抗扰控制器和基于模型补偿的转速线性自抗扰控制器,模型补偿转速线性自抗扰控制器能够提高了系统对扰动的估计速度和精度,从而控制系统对转速调节加快.仿真实验表明,控制方法能够有效地防止对转电机在负载变化不对称的情况下发生转子失步.
用于水下航行器對轉螺鏇槳驅動的盤式對轉永磁同步電機由一箇定子一套繞組,2箇永磁轉子構成.需要用一套變頻器控製2箇轉子保持同步,在2箇轉子上的負載相同或對稱變化時,現有文獻提齣的方法能夠控製兩轉子轉速保持同步.然而受水流影響,雙轉子負載不對稱突變時,轉子轉速下降幅度不相同,由于PI調節慢且有一定靜差,容易造成轉子失步,電機可控性差.為瞭提高電機抗不對稱負載擾動的能力,用線性自抗擾控製器取代PI調節器,設計瞭線性電流自抗擾控製器和基于模型補償的轉速線性自抗擾控製器,模型補償轉速線性自抗擾控製器能夠提高瞭繫統對擾動的估計速度和精度,從而控製繫統對轉速調節加快.倣真實驗錶明,控製方法能夠有效地防止對轉電機在負載變化不對稱的情況下髮生轉子失步.
용우수하항행기대전라선장구동적반식대전영자동보전궤유일개정자일투요조,2개영자전자구성.수요용일투변빈기공제2개전자보지동보,재2개전자상적부재상동혹대칭변화시,현유문헌제출적방법능구공제량전자전속보지동보.연이수수류영향,쌍전자부재불대칭돌변시,전자전속하강폭도불상동,유우PI조절만차유일정정차,용역조성전자실보,전궤가공성차.위료제고전궤항불대칭부재우동적능력,용선성자항우공제기취대PI조절기,설계료선성전류자항우공제기화기우모형보상적전속선성자항우공제기,모형보상전속선성자항우공제기능구제고료계통대우동적고계속도화정도,종이공제계통대전속조절가쾌.방진실험표명,공제방법능구유효지방지대전전궤재부재변화불대칭적정황하발생전자실보.
