控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
4期
472-477
,共6页
目标定位%传感器%频率%对比研究
目標定位%傳感器%頻率%對比研究
목표정위%전감기%빈솔%대비연구
target localization%sensor%frequency%comparative study
为了研究传感器的运动频率对目标定位的影响,运用传感器与目标之间的距离信息,提出一种能在连续时间内进行目标定位的线性自适应算法.借助定位算法的稳定性条件,理论分析了传感器的频率对目标定位的作用.进一步通过Matlab仿真,对比研究了不同频率的传感器对固定目标以及持续漂移目标的定位效果.实验表明,传感器的频率会影响目标定位的时间以及定位结果的准确性;高频率的传感器可以减少目标定位所需的时间;在三维空间中,当传感器在每个坐标方向上的振幅相同时,为取得准确的定位结果,传感器的频率分量不能完全相同.对持续漂移的目标进行准确定位,传感器的运动频率要比目标漂移频率高.
為瞭研究傳感器的運動頻率對目標定位的影響,運用傳感器與目標之間的距離信息,提齣一種能在連續時間內進行目標定位的線性自適應算法.藉助定位算法的穩定性條件,理論分析瞭傳感器的頻率對目標定位的作用.進一步通過Matlab倣真,對比研究瞭不同頻率的傳感器對固定目標以及持續漂移目標的定位效果.實驗錶明,傳感器的頻率會影響目標定位的時間以及定位結果的準確性;高頻率的傳感器可以減少目標定位所需的時間;在三維空間中,噹傳感器在每箇坐標方嚮上的振幅相同時,為取得準確的定位結果,傳感器的頻率分量不能完全相同.對持續漂移的目標進行準確定位,傳感器的運動頻率要比目標漂移頻率高.
위료연구전감기적운동빈솔대목표정위적영향,운용전감기여목표지간적거리신식,제출일충능재련속시간내진행목표정위적선성자괄응산법.차조정위산법적은정성조건,이론분석료전감기적빈솔대목표정위적작용.진일보통과Matlab방진,대비연구료불동빈솔적전감기대고정목표이급지속표이목표적정위효과.실험표명,전감기적빈솔회영향목표정위적시간이급정위결과적준학성;고빈솔적전감기가이감소목표정위소수적시간;재삼유공간중,당전감기재매개좌표방향상적진폭상동시,위취득준학적정위결과,전감기적빈솔분량불능완전상동.대지속표이적목표진행준학정위,전감기적운동빈솔요비목표표이빈솔고.
