科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2014年
31期
59-59,146
,共2页
贺勇%叶俊杰%季海亮
賀勇%葉俊傑%季海亮
하용%협준걸%계해량
倒立摆%PID%闭环控制
倒立襬%PID%閉環控製
도립파%PID%폐배공제
本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统，经过系统测试，验证了控制算法的有效性和可靠性，实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现，便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验，可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法，具有良好的工程应用能力培养效果。
本文設計瞭基于單片機控製的一階環形倒立襬控製繫統，經過繫統測試，驗證瞭控製算法的有效性和可靠性，實現瞭倒立襬的穩定控製。所設計的控製繫統採用51單片機設計實現，便于學生在學習完單片機課程後開展綜閤性控製繫統創新實驗，可以讓學生在熟悉的軟硬件平檯下設計應用控製算法，具有良好的工程應用能力培養效果。
본문설계료기우단편궤공제적일계배형도립파공제계통，경과계통측시，험증료공제산법적유효성화가고성，실현료도립파적은정공제。소설계적공제계통채용51단편궤설계실현，편우학생재학습완단편궤과정후개전종합성공제계통창신실험，가이양학생재숙실적연경건평태하설계응용공제산법，구유량호적공정응용능력배양효과。
