上海工程技术大学学报
上海工程技術大學學報
상해공정기술대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY OF ENGINEERING SCIENCE
2014年
3期
202-206
,共5页
轨道长波不平顺%等空间采样%惯性测量单元
軌道長波不平順%等空間採樣%慣性測量單元
궤도장파불평순%등공간채양%관성측량단원
基于惯性测量平台,对惯性测量单元(IMU)信息进行等空间采样.采用经验模态分解算法(EMD)消除信号中的干扰成分,设计数字积分器对惯性信息进行积分计算,获取相对空间运动轨迹.实验结果表明:上述方法所测量的轨道三轴绝对位移精确度大于97.17％.
基于慣性測量平檯,對慣性測量單元(IMU)信息進行等空間採樣.採用經驗模態分解算法(EMD)消除信號中的榦擾成分,設計數字積分器對慣性信息進行積分計算,穫取相對空間運動軌跡.實驗結果錶明:上述方法所測量的軌道三軸絕對位移精確度大于97.17％.
기우관성측량평태,대관성측량단원(IMU)신식진행등공간채양.채용경험모태분해산법(EMD)소제신호중적간우성분,설계수자적분기대관성신식진행적분계산,획취상대공간운동궤적.실험결과표명:상술방법소측량적궤도삼축절대위이정학도대우97.17％.
