现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2014年
5期
65-68
,共4页
智能车%MC9S12XS128%线性CCD%直立
智能車%MC9S12XS128%線性CCD%直立
지능차%MC9S12XS128%선성CCD%직립
智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科.本设计实现了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的线性CCD导航直立智能车.在本设计中,以后轮双电机驱动模型赛车作为智能小车基本载体,使用可靠的16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,采用线性CCD器件TSL1401作为小车导航的依据,并且通过控制策略使小车平稳快速的跑完赛道全程.
智能車以汽車電子為揹景,涵蓋瞭控製、模式識彆、傳感技術、計算機、機械等學科.本設計實現瞭一種基于飛思卡爾MC9S12XS128單片機的線性CCD導航直立智能車.在本設計中,以後輪雙電機驅動模型賽車作為智能小車基本載體,使用可靠的16位單片機MC9S12XS128作為控製覈心,採用線性CCD器件TSL1401作為小車導航的依據,併且通過控製策略使小車平穩快速的跑完賽道全程.
지능차이기차전자위배경,함개료공제、모식식별、전감기술、계산궤、궤계등학과.본설계실현료일충기우비사잡이MC9S12XS128단편궤적선성CCD도항직립지능차.재본설계중,이후륜쌍전궤구동모형새차작위지능소차기본재체,사용가고적16위단편궤MC9S12XS128작위공제핵심,채용선성CCD기건TSL1401작위소차도항적의거,병차통과공제책략사소차평은쾌속적포완새도전정.
