CAJ | 학술논문

四旋翼飞行器因其飞行十分灵便，长期以来在无人机研究领域备受研究者的偏好和喜爱。四旋翼飞行器是可以实现垂直起降功能的旋翼式飞行器，与传统固定翼飞行器相比，四旋翼飞行器可以通过对各个旋翼的控制来实现悬停、低速飞行、垂直起降等多种姿态的飞行，且结构简单、控制方便，能够完成其它固定翼飞行器较难完成的任务。当前四旋翼飞行器的微型化已经成为新型四旋翼飞行器新的发展和研究方向，本文通过对四旋翼飞行器结构和飞行控制特性了解，介绍了四旋翼飞行器的发展现状，并对微型四旋翼飞行器相关的关键技术进行分析。
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