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2014년 掘进装备推进机构载荷顺应性及其评价方法 掘進裝備推進機構載荷順應性及其評價方法 굴진장비추진궤구재하순응성급기평개방법

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2013년 初论现代数学在机构学研究中的作用与影响 初論現代數學在機構學研究中的作用與影響 초론현대수학재궤구학연구중적작용여영향

2013년 一种新型虚拟中心并联机构的误差灵敏度分析 一種新型虛擬中心併聯機構的誤差靈敏度分析 일충신형허의중심병련궤구적오차령민도분석

2013년 三自由度驱动冗余并联机构动力学建模与试验 三自由度驅動冗餘併聯機構動力學建模與試驗 삼자유도구동용여병련궤구동역학건모여시험

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2012년 并联运动机床标准体系框架初探 併聯運動機床標準體繫框架初探 병련운동궤상표준체계광가초탐

2012년 基于RAMP插值模型结合导重法求解拓扑优化问题 基于RAMP插值模型結閤導重法求解拓撲優化問題 기우RAMP삽치모형결합도중법구해탁복우화문제