信息工程大学学报
信息工程大學學報
신식공정대학학보
JOURNAL OF INFORMATION ENGINEERING UNIVERSITY
2014年
5期
599-602,608
,共5页
三维路径规划%蚁群算法%启发函数%挥发系数
三維路徑規劃%蟻群算法%啟髮函數%揮髮繫數
삼유로경규화%의군산법%계발함수%휘발계수
基于蚁群算法的三维路径规划大多存在规划速度慢、准确度不高等问题,提出了一种基于改进启发函数和自适应修正挥发系数的蚁群算法,设计了一种新的启发函数,提高了三维路径规划的准确度;提出自适应调整挥发系数,避免搜索陷入局部最优,同时加快了算法收敛速度.最后进行了仿真实验,结果证明了该方法的可行性和有效性.
基于蟻群算法的三維路徑規劃大多存在規劃速度慢、準確度不高等問題,提齣瞭一種基于改進啟髮函數和自適應脩正揮髮繫數的蟻群算法,設計瞭一種新的啟髮函數,提高瞭三維路徑規劃的準確度;提齣自適應調整揮髮繫數,避免搜索陷入跼部最優,同時加快瞭算法收斂速度.最後進行瞭倣真實驗,結果證明瞭該方法的可行性和有效性.
기우의군산법적삼유로경규화대다존재규화속도만、준학도불고등문제,제출료일충기우개진계발함수화자괄응수정휘발계수적의군산법,설계료일충신적계발함수,제고료삼유로경규화적준학도;제출자괄응조정휘발계수,피면수색함입국부최우,동시가쾌료산법수렴속도.최후진행료방진실험,결과증명료해방법적가행성화유효성.
