复杂系统与复杂性科学
複雜繫統與複雜性科學
복잡계통여복잡성과학
COMPLEX SYSTEMS AND COMPLEXITY SCIENCE
2014年
4期
87-91
,共5页
高彦平%姜同强%王雯%魏伟%赵虹晔%赵左西
高彥平%薑同彊%王雯%魏偉%趙虹曄%趙左西
고언평%강동강%왕문%위위%조홍엽%조좌서
多智能体系统%二阶智能体%一致性%编队控制
多智能體繫統%二階智能體%一緻性%編隊控製
다지능체계통%이계지능체%일치성%편대공제
multi-agent systems%second-order agent%consensus%formation control
研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息.在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中.提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性.
研究瞭二階連續多智能體繫統的一緻性問題,其中每箇智能體能夠實時穫得自己的速度信息,但是隻能在一些離散時刻上穫得自己和鄰居的相對位置信息.在給定的控製輸入下,建立瞭一緻性成立的充要條件,併將該理論結果應用到多機器人編隊控製問題中.提供的數值倣真進一步驗證瞭理論結果的有效性.
연구료이계련속다지능체계통적일치성문제,기중매개지능체능구실시획득자기적속도신식,단시지능재일사리산시각상획득자기화린거적상대위치신식.재급정적공제수입하,건립료일치성성립적충요조건,병장해이론결과응용도다궤기인편대공제문제중.제공적수치방진진일보험증료이론결과적유효성.
