现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2014年
5期
133-138,153
,共7页
王海涛%彭绍雄%邹强%蔡滕飞
王海濤%彭紹雄%鄒彊%蔡滕飛
왕해도%팽소웅%추강%채등비
无动力运载器%随机海浪模型%P-M谱%四元素法%二元切片法
無動力運載器%隨機海浪模型%P-M譜%四元素法%二元切片法
무동력운재기%수궤해랑모형%P-M보%사원소법%이원절편법
unpowered vehicle%random wave model%Pierson-Moscoswitz spectrum%quaternion%binary sectioning
无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差.针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式.最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律.仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义.
無動力運載器在齣水過程中受海浪的擾動作用,運動參數會產生一定的偏差.針對海浪隨機性的特點,應用波能譜理論,在P-M譜基礎上構建瞭隨機海浪模型,併使用四元數法建立運載器水彈道數學模型,解決瞭運載器垂直齣水姿態角存在的奇異性問題,通過採用二元切片法給齣波浪力的計算公式.最終在Matlab/Simulink倣真工具箱下建立瞭運載器倣真模型,就不同海況與主浪嚮角影響下運載器齣水的運動參數偏差進行瞭倣真計算,分析瞭其變化規律.倣真結果錶明,運載器在4級海況以下各項運動參數都滿足齣水要求,對運載器的設計與使用具有一定的參攷意義.
무동력운재기재출수과정중수해랑적우동작용,운동삼수회산생일정적편차.침대해랑수궤성적특점,응용파능보이론,재P-M보기출상구건료수궤해랑모형,병사용사원수법건립운재기수탄도수학모형,해결료운재기수직출수자태각존재적기이성문제,통과채용이원절편법급출파랑력적계산공식.최종재Matlab/Simulink방진공구상하건립료운재기방진모형,취불동해황여주랑향각영향하운재기출수적운동삼수편차진행료방진계산,분석료기변화규률.방진결과표명,운재기재4급해황이하각항운동삼수도만족출수요구,대운재기적설계여사용구유일정적삼고의의.
