应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2014年
5期
530-536
,共7页
车道偏移警告%5～15车道线模板匹配%压缩型霍夫变换%可编程门阵列
車道偏移警告%5～15車道線模闆匹配%壓縮型霍伕變換%可編程門陣列
차도편이경고%5～15차도선모판필배%압축형곽부변환%가편정문진렬
lane departure warning%5～15 lane template match%compressive Hough transform%field programmable gate array (FPGA)
针对FPGA等片上资源较为缺乏的处理器,提出一种应用于辅助驾驶的快速车道线偏移警告方法.方法面向单目视觉识别应用;首先采用基于区域统计方式的二值化处理进行图像增强,并利用5～15车道线模板匹配方法代替传统的边沿检测去除原图像中的大量干扰信息,最后采用压缩型霍夫变换对匹配结果进行车道线提取.与传统霍夫变换相比,大大降低了运算量,减小了内存使用量.实验证明,该算法对车道线的识别非常有效,满足实时性需求,并已成功移植到FPGA上.
針對FPGA等片上資源較為缺乏的處理器,提齣一種應用于輔助駕駛的快速車道線偏移警告方法.方法麵嚮單目視覺識彆應用;首先採用基于區域統計方式的二值化處理進行圖像增彊,併利用5～15車道線模闆匹配方法代替傳統的邊沿檢測去除原圖像中的大量榦擾信息,最後採用壓縮型霍伕變換對匹配結果進行車道線提取.與傳統霍伕變換相比,大大降低瞭運算量,減小瞭內存使用量.實驗證明,該算法對車道線的識彆非常有效,滿足實時性需求,併已成功移植到FPGA上.
침대FPGA등편상자원교위결핍적처리기,제출일충응용우보조가사적쾌속차도선편이경고방법.방법면향단목시각식별응용;수선채용기우구역통계방식적이치화처리진행도상증강,병이용5～15차도선모판필배방법대체전통적변연검측거제원도상중적대량간우신식,최후채용압축형곽부변환대필배결과진행차도선제취.여전통곽부변환상비,대대강저료운산량,감소료내존사용량.실험증명,해산법대차도선적식별비상유효,만족실시성수구,병이성공이식도FPGA상.
