轻工机械
輕工機械
경공궤계
2014年
5期
17-21,26
,共6页
爬壁机器人%Halbach永磁阵列%Isight软件%吸附单元
爬壁機器人%Halbach永磁陣列%Isight軟件%吸附單元
파벽궤기인%Halbach영자진렬%Isight연건%흡부단원
wall-climbing robots%halbach permanent magnet array%Isight%adsorption unit
针对爬壁机器人磁吸附单元磁能利用率低的问题,通过对Halbach永磁阵列结构参数的研究分析,建立了磁吸附单元的优化设计目标(最大吸附力与吸附单元质量比)和约束条件.基于实验数据验证了有限元模型和方法,结合Isight软件和仿真分析进行了磁吸附单元的优化.结果表明,Halbach永磁阵列中,水平磁化永磁体主要起引导磁力线的作用,垂直磁化永磁体产生通过壁面的垂直磁力线,形成磁吸附力;磁吸附单元优化后的最大吸附力与吸附单元重量比可达1 156,磁能利用率大幅度提高.
針對爬壁機器人磁吸附單元磁能利用率低的問題,通過對Halbach永磁陣列結構參數的研究分析,建立瞭磁吸附單元的優化設計目標(最大吸附力與吸附單元質量比)和約束條件.基于實驗數據驗證瞭有限元模型和方法,結閤Isight軟件和倣真分析進行瞭磁吸附單元的優化.結果錶明,Halbach永磁陣列中,水平磁化永磁體主要起引導磁力線的作用,垂直磁化永磁體產生通過壁麵的垂直磁力線,形成磁吸附力;磁吸附單元優化後的最大吸附力與吸附單元重量比可達1 156,磁能利用率大幅度提高.
침대파벽궤기인자흡부단원자능이용솔저적문제,통과대Halbach영자진렬결구삼수적연구분석,건립료자흡부단원적우화설계목표(최대흡부력여흡부단원질량비)화약속조건.기우실험수거험증료유한원모형화방법,결합Isight연건화방진분석진행료자흡부단원적우화.결과표명,Halbach영자진렬중,수평자화영자체주요기인도자력선적작용,수직자화영자체산생통과벽면적수직자력선,형성자흡부력;자흡부단원우화후적최대흡부력여흡부단원중량비가체1 156,자능이용솔대폭도제고.
