轻工机械
輕工機械
경공궤계
2014年
5期
8-11
,共4页
严楠%高晓丁%陈罡%薛世润
嚴楠%高曉丁%陳罡%薛世潤
엄남%고효정%진강%설세윤
机械手%轻量化%ANSYS软件%优化设计
機械手%輕量化%ANSYS軟件%優化設計
궤계수%경양화%ANSYS연건%우화설계
manipulator%lightweight%ANSYS%optimization design
针对目前制鞋生产中穿鞋带工序存在的工作繁杂、生产效率低下等问题,设计了一款4自由度的新型工业机械手,其中包括穿鞋带机械手的结构与工作方式.基于静刚度理论探讨了静刚度对机械手工作精度的影响.利用SolidWorks软件对穿鞋带机械手造型,并将其导入ANSYS软件进行分析,进而对其不合理机构进行了优化设计.优化后的机械手静刚度增加、弹性变形减小、质量减轻,提高了其工作精度,运动更加灵活,整体力学性能也得到显著改善.
針對目前製鞋生產中穿鞋帶工序存在的工作繁雜、生產效率低下等問題,設計瞭一款4自由度的新型工業機械手,其中包括穿鞋帶機械手的結構與工作方式.基于靜剛度理論探討瞭靜剛度對機械手工作精度的影響.利用SolidWorks軟件對穿鞋帶機械手造型,併將其導入ANSYS軟件進行分析,進而對其不閤理機構進行瞭優化設計.優化後的機械手靜剛度增加、彈性變形減小、質量減輕,提高瞭其工作精度,運動更加靈活,整體力學性能也得到顯著改善.
침대목전제혜생산중천혜대공서존재적공작번잡、생산효솔저하등문제,설계료일관4자유도적신형공업궤계수,기중포괄천혜대궤계수적결구여공작방식.기우정강도이론탐토료정강도대궤계수공작정도적영향.이용SolidWorks연건대천혜대궤계수조형,병장기도입ANSYS연건진행분석,진이대기불합리궤구진행료우화설계.우화후적궤계수정강도증가、탄성변형감소、질량감경,제고료기공작정도,운동경가령활,정체역학성능야득도현저개선.
