轻工机械
輕工機械
경공궤계
2014年
5期
43-46
,共4页
王荣%张敏良%汲德安%田园
王榮%張敏良%伋德安%田園
왕영%장민량%급덕안%전완
精密工作台%误差补偿%采样双闭环%平滑处理%定位精度
精密工作檯%誤差補償%採樣雙閉環%平滑處理%定位精度
정밀공작태%오차보상%채양쌍폐배%평활처리%정위정도
precision table%error compensation%sampled dual loop%motion smoothing%positioning precision
精密工作台存在的机械间隙是影响工作台定位精度的重要来源.基于采样双闭环和运动平滑处理对工作台误差进行补偿,这种方法与间隙大小无关,仅在进给的终点位置读取反馈误差并实时修正,给出了对精密工作台进行补偿的具体实例,补偿后定位精度从25.00 μm提高到1.14 μm.通过理论分析和实验验证,表明采样双闭环和平滑处理结合的误差补偿方法对提高系统定位精度十分有效.
精密工作檯存在的機械間隙是影響工作檯定位精度的重要來源.基于採樣雙閉環和運動平滑處理對工作檯誤差進行補償,這種方法與間隙大小無關,僅在進給的終點位置讀取反饋誤差併實時脩正,給齣瞭對精密工作檯進行補償的具體實例,補償後定位精度從25.00 μm提高到1.14 μm.通過理論分析和實驗驗證,錶明採樣雙閉環和平滑處理結閤的誤差補償方法對提高繫統定位精度十分有效.
정밀공작태존재적궤계간극시영향공작태정위정도적중요래원.기우채양쌍폐배화운동평활처리대공작태오차진행보상,저충방법여간극대소무관,부재진급적종점위치독취반궤오차병실시수정,급출료대정밀공작태진행보상적구체실례,보상후정위정도종25.00 μm제고도1.14 μm.통과이론분석화실험험증,표명채양쌍폐배화평활처리결합적오차보상방법대제고계통정위정도십분유효.
