江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2014年
5期
505-510
,共6页
迭代相关校正控制%模型结构检验%随机逼近%梯度算法
迭代相關校正控製%模型結構檢驗%隨機逼近%梯度算法
질대상관교정공제%모형결구검험%수궤핍근%제도산법
iterative correlation tuning control%model structure validity%stochastic approximation%gradient algorithm
对于闭环控制系统中的参数化控制器的设计问题,基于系统辨识的模型检验过程,提出一种新的数据驱动法-迭代相关校正控制法.将参数化控制器的未知参数向量辩识转化为互相关函数的寻根过程,对于此寻根过程可采用随机逼近算法求解.在放松条件下,建立关于互相关函数的目标准则函数,进而利用梯度算法求解一个无约束的优化问题,且推导出终止梯度算法迭代循环的总次数.最后用仿真算例验证该方法的有效性.
對于閉環控製繫統中的參數化控製器的設計問題,基于繫統辨識的模型檢驗過程,提齣一種新的數據驅動法-迭代相關校正控製法.將參數化控製器的未知參數嚮量辯識轉化為互相關函數的尋根過程,對于此尋根過程可採用隨機逼近算法求解.在放鬆條件下,建立關于互相關函數的目標準則函數,進而利用梯度算法求解一箇無約束的優化問題,且推導齣終止梯度算法迭代循環的總次數.最後用倣真算例驗證該方法的有效性.
대우폐배공제계통중적삼수화공제기적설계문제,기우계통변식적모형검험과정,제출일충신적수거구동법-질대상관교정공제법.장삼수화공제기적미지삼수향량변식전화위호상관함수적심근과정,대우차심근과정가채용수궤핍근산법구해.재방송조건하,건립관우호상관함수적목표준칙함수,진이이용제도산법구해일개무약속적우화문제,차추도출종지제도산법질대순배적총차수.최후용방진산례험증해방법적유효성.
