宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
10期
1141-1149
,共9页
制导律%攻击角约束%有限时间稳定%连续非光滑
製導律%攻擊角約束%有限時間穩定%連續非光滑
제도률%공격각약속%유한시간은정%련속비광활
Guidance law%Impact angle constraint%Finite-time stabilization%Continuity and non-smoothness
针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值.通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式.在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果.仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性.
針對製導武器末耑攻擊角約束與末耑彈道儘可能平直的要求,應用有限時間控製方法,設計瞭具有末耑攻擊角約束的連續有限時間穩定製導律,使閉環製導繫統在有限時間內視線角速度收斂到零和視線角收斂到期望值.通過非線性控製繫統的有限時間穩定齊次性理論對該製導律進行瞭分析,證明瞭閉環製導繫統的視線角速度和視線角全跼有限時間穩定特性,併基于有限時間Lyapunov穩定性理論給齣瞭閉環製導繫統有限停息時間的錶達式.在實例應用倣真中,比較瞭該製導律與最優製導律的製導性能,檢驗瞭該製導律在不同作戰任務下的製導效果.倣真結果證實瞭該製導律的有效性和魯棒性.
침대제도무기말단공격각약속여말단탄도진가능평직적요구,응용유한시간공제방법,설계료구유말단공격각약속적련속유한시간은정제도률,사폐배제도계통재유한시간내시선각속도수렴도령화시선각수렴도기망치.통과비선성공제계통적유한시간은정제차성이론대해제도률진행료분석,증명료폐배제도계통적시선각속도화시선각전국유한시간은정특성,병기우유한시간Lyapunov은정성이론급출료폐배제도계통유한정식시간적표체식.재실례응용방진중,비교료해제도률여최우제도률적제도성능,검험료해제도률재불동작전임무하적제도효과.방진결과증실료해제도률적유효성화로봉성.
