同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
10期
1567-1571
,共5页
陈辛波%梁栋%武晓俊%黄露
陳辛波%樑棟%武曉俊%黃露
진신파%량동%무효준%황로
线控独立转向机构%双横臂悬架%灵敏度分析%动力学参数%优化设计
線控獨立轉嚮機構%雙橫臂懸架%靈敏度分析%動力學參數%優化設計
선공독립전향궤구%쌍횡비현가%령민도분석%동역학삼수%우화설계
independent steer-by-wire mechanism%double wishbone suspension%sensitivity analysis%kinematic parameters%optimization design
为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分析公式,利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数的灵敏度,确定优化设计变量.运用ADAMS/Car建立该导向机构的虚拟样机模型,在ADAMS/Insight模块中对其进行运动学灵敏度分析,找出关键优化设计变量并对其优化,改善悬架运动性能.
為瞭消除車輪跳動過程中懸架導嚮機構與轉嚮桿繫的榦涉,實現精確獨立轉嚮,提高繫統集成度,使無驅動半軸傳動的全輪線控獨立轉嚮電動汽車前後輪採用相同的獨立懸架-轉嚮輪模塊化結構,提齣瞭一種一體化線控獨立轉嚮-懸架導嚮機構.根據空間機構學理論推導齣該導嚮機構運動分析公式,利用MATLAB分析瞭單一變量對懸架動力學參數的靈敏度,確定優化設計變量.運用ADAMS/Car建立該導嚮機構的虛擬樣機模型,在ADAMS/Insight模塊中對其進行運動學靈敏度分析,找齣關鍵優化設計變量併對其優化,改善懸架運動性能.
위료소제차륜도동과정중현가도향궤구여전향간계적간섭,실현정학독립전향,제고계통집성도,사무구동반축전동적전륜선공독립전향전동기차전후륜채용상동적독립현가-전향륜모괴화결구,제출료일충일체화선공독립전향-현가도향궤구.근거공간궤구학이론추도출해도향궤구운동분석공식,이용MATLAB분석료단일변량대현가동역학삼수적령민도,학정우화설계변량.운용ADAMS/Car건립해도향궤구적허의양궤모형,재ADAMS/Insight모괴중대기진행운동학령민도분석,조출관건우화설계변량병대기우화,개선현가운동성능.
