计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2014年
10期
42-44,49
,共4页
高增桂%孙守迁%张克俊%佘铎淳%杨钟亮
高增桂%孫守遷%張剋俊%佘鐸淳%楊鐘亮
고증계%손수천%장극준%사탁순%양종량
人机交互%人机接口%步态分析%基因表达式编程%外骨骼
人機交互%人機接口%步態分析%基因錶達式編程%外骨骼
인궤교호%인궤접구%보태분석%기인표체식편정%외골격
Human-computer interaction%Human-machine interface%Gait analysis%GEP%Exoskeleton
外骨骼机器人人机交互是当前的研究热点,通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源.为了采集人体步态数据,研究了生理信号与关节运动之间的关联机制,设计了一种步态数据获取系统,其利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试设备,成功采集了15组健康男子在3km/h、4km/h和5km/h 3种速率下自然行走的步态数据.提出采用基因表达式编程建立膝关节运动识别模型,并使用所采集的步态数据进行训练和验证.结果显示,利用此模型可有效进行关节运动的识别和预测,验证了本系统作为外骨骼人机接口的可行性.
外骨骼機器人人機交互是噹前的研究熱點,通常需要穫取人體相關運動信息作為控製信號源.為瞭採集人體步態數據,研究瞭生理信號與關節運動之間的關聯機製,設計瞭一種步態數據穫取繫統,其利用鞋內薄膜壓力傳感器和關節角度傳感器組成測試設備,成功採集瞭15組健康男子在3km/h、4km/h和5km/h 3種速率下自然行走的步態數據.提齣採用基因錶達式編程建立膝關節運動識彆模型,併使用所採集的步態數據進行訓練和驗證.結果顯示,利用此模型可有效進行關節運動的識彆和預測,驗證瞭本繫統作為外骨骼人機接口的可行性.
외골격궤기인인궤교호시당전적연구열점,통상수요획취인체상관운동신식작위공제신호원.위료채집인체보태수거,연구료생리신호여관절운동지간적관련궤제,설계료일충보태수거획취계통,기이용혜내박막압력전감기화관절각도전감기조성측시설비,성공채집료15조건강남자재3km/h、4km/h화5km/h 3충속솔하자연행주적보태수거.제출채용기인표체식편정건립슬관절운동식별모형,병사용소채집적보태수거진행훈련화험증.결과현시,이용차모형가유효진행관절운동적식별화예측,험증료본계통작위외골격인궤접구적가행성.
