电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2014年
10期
87-94
,共8页
蔡力钢%许博%杨建武%刘志峰%张森%尚志英
蔡力鋼%許博%楊建武%劉誌峰%張森%尚誌英
채력강%허박%양건무%류지봉%장삼%상지영
共轴传动%扭振%指令整形%粒子群优化
共軸傳動%扭振%指令整形%粒子群優化
공축전동%뉴진%지령정형%입자군우화
coaxial transmission%torsional vibration%command shaping%particle swarm optimization
针对共轴传动中的扭振问题,首先对其进行结构分析,建立数学模型,同时搭建多质转动试验平台对共轴传动中的扭振现象进行研究.其次采用输入指令整形的方法对输入信号进行滤波.传统的输入指令整形器对模型有一定的依赖性、参数调节较为复杂.针对输入整形器存在的问题,提出一种基于粒子群算法的参数自整定方法.通过传函变换,实现了在线信号采集,离线优化处理,避免了在线优化容易激起系统振荡,而离线建模精确度不高的问题,优化过程无需建模、无振动、精确度高.算法在试验平台上验证,结果证明输入整形器与陷波滤波器等传统方法相比较,在大幅抑制了系统扭振的同时较小地牺牲其动态性能,实现了系统的快速无振响应.
針對共軸傳動中的扭振問題,首先對其進行結構分析,建立數學模型,同時搭建多質轉動試驗平檯對共軸傳動中的扭振現象進行研究.其次採用輸入指令整形的方法對輸入信號進行濾波.傳統的輸入指令整形器對模型有一定的依賴性、參數調節較為複雜.針對輸入整形器存在的問題,提齣一種基于粒子群算法的參數自整定方法.通過傳函變換,實現瞭在線信號採集,離線優化處理,避免瞭在線優化容易激起繫統振盪,而離線建模精確度不高的問題,優化過程無需建模、無振動、精確度高.算法在試驗平檯上驗證,結果證明輸入整形器與陷波濾波器等傳統方法相比較,在大幅抑製瞭繫統扭振的同時較小地犧牲其動態性能,實現瞭繫統的快速無振響應.
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