测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2014年
10期
1-3
,共3页
徐爱功%吴探诗%隋心%张建龙
徐愛功%吳探詩%隋心%張建龍
서애공%오탐시%수심%장건룡
单点定位%时间序列%卡尔曼滤波%ARMA模型
單點定位%時間序列%卡爾曼濾波%ARMA模型
단점정위%시간서렬%잡이만려파%ARMA모형
single point positioning%time-series%Kalman filter%ARMA model
由于单点定位的结果受卫星星历误差、卫星钟误差以及卫星信号传播过程中大气延迟误差的影响较为显著,因此解算出的定位结果在真值附近上下浮动.文中采用ARMA模型建立卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,并对定位结果进行滤波;采用一次滤波后的坐标值作为初值,建立ARMA模型并二次滤波.实验表明,滤波有效防止了定位结果偏差过大情况的发生,使滤波收敛值与准确值最大偏差不超过3 cm,表明采用一次滤波后的坐标值建立的模型更为合理,从而为单点定位结果的时间序列模型的建立提供一种新方法.
由于單點定位的結果受衛星星歷誤差、衛星鐘誤差以及衛星信號傳播過程中大氣延遲誤差的影響較為顯著,因此解算齣的定位結果在真值附近上下浮動.文中採用ARMA模型建立卡爾曼濾波的觀測方程和狀態方程,併對定位結果進行濾波;採用一次濾波後的坐標值作為初值,建立ARMA模型併二次濾波.實驗錶明,濾波有效防止瞭定位結果偏差過大情況的髮生,使濾波收斂值與準確值最大偏差不超過3 cm,錶明採用一次濾波後的坐標值建立的模型更為閤理,從而為單點定位結果的時間序列模型的建立提供一種新方法.
유우단점정위적결과수위성성력오차、위성종오차이급위성신호전파과정중대기연지오차적영향교위현저,인차해산출적정위결과재진치부근상하부동.문중채용ARMA모형건립잡이만려파적관측방정화상태방정,병대정위결과진행려파;채용일차려파후적좌표치작위초치,건립ARMA모형병이차려파.실험표명,려파유효방지료정위결과편차과대정황적발생,사려파수렴치여준학치최대편차불초과3 cm,표명채용일차려파후적좌표치건립적모형경위합리,종이위단점정위결과적시간서렬모형적건립제공일충신방법.
