机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
11期
188-190,195
,共4页
陈支%邹树梁%唐德文%谢宇鹏
陳支%鄒樹樑%唐德文%謝宇鵬
진지%추수량%당덕문%사우붕
D-H坐标系%挖掘机%工作装置%ADAMS%仿真分析
D-H坐標繫%挖掘機%工作裝置%ADAMS%倣真分析
D-H좌표계%알굴궤%공작장치%ADAMS%방진분석
D-H Coordinates%Excavator%Working Device%ADAMS%Simulation and Analysis
应用机器人运动学求解常用的D-H法建立挖掘机工作装置4自由度运动学数学模型,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗齿尖位移、速度、加速度与空间位置的运动关系.在此基础上采用Pro/E和大型有限元软件ADAMS建立挖掘机工作装置虚拟样机模型.对挖掘机工作装置进行了运动学仿真,得到了铲斗齿尖位移、速度、加速度动态曲线,并对动态曲线进行了分析,验证了运动学模型的正确性.这种方法简化了解析计算,同时求得的解具有使用性和代表性,对挖掘机工作装置的设计具有普遍的适用意义.
應用機器人運動學求解常用的D-H法建立挖掘機工作裝置4自由度運動學數學模型,分析瞭挖掘機工作裝置運動過程中鏟鬥齒尖位移、速度、加速度與空間位置的運動關繫.在此基礎上採用Pro/E和大型有限元軟件ADAMS建立挖掘機工作裝置虛擬樣機模型.對挖掘機工作裝置進行瞭運動學倣真,得到瞭鏟鬥齒尖位移、速度、加速度動態麯線,併對動態麯線進行瞭分析,驗證瞭運動學模型的正確性.這種方法簡化瞭解析計算,同時求得的解具有使用性和代錶性,對挖掘機工作裝置的設計具有普遍的適用意義.
응용궤기인운동학구해상용적D-H법건립알굴궤공작장치4자유도운동학수학모형,분석료알굴궤공작장치운동과정중산두치첨위이、속도、가속도여공간위치적운동관계.재차기출상채용Pro/E화대형유한원연건ADAMS건립알굴궤공작장치허의양궤모형.대알굴궤공작장치진행료운동학방진,득도료산두치첨위이、속도、가속도동태곡선,병대동태곡선진행료분석,험증료운동학모형적정학성.저충방법간화료해석계산,동시구득적해구유사용성화대표성,대알굴궤공작장치적설계구유보편적괄용의의.
