机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
11期
115-118
,共4页
周丽萍%王化明%魏礼建%杨位东
週麗萍%王化明%魏禮建%楊位東
주려평%왕화명%위례건%양위동
介电型EAP%卷绕式驱动器%弯曲%位移
介電型EAP%捲繞式驅動器%彎麯%位移
개전형EAP%권요식구동기%만곡%위이
Dielectric EAP%Roll Actuator%Bending%Displacement
基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器.分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作.试验表明:线性和弯曲驱动器能产生线性伸长和单(两)自由度连续弯曲,其中线性伸长率超过30％,弯曲角度可达90°(32°),并测试了驱动器的输出力.卷绕式驱动器结构紧凑,运动范围大,能产生类似于生物体的柔性运动,在仿生空中或地面机器人等领域具有广泛应用前景.
基于介電型EAP(dielectric electroactive polymer,電活性聚閤物)較好的綜閤性能,研究瞭捲繞式線性和彎麯驅動器.分析瞭線性驅動器的結構,進行瞭單(兩)自由度彎麯驅動器的電極形式設計,構建瞭雙軸拉伸機構和捲繞平檯用于驅動器製作.試驗錶明:線性和彎麯驅動器能產生線性伸長和單(兩)自由度連續彎麯,其中線性伸長率超過30％,彎麯角度可達90°(32°),併測試瞭驅動器的輸齣力.捲繞式驅動器結構緊湊,運動範圍大,能產生類似于生物體的柔性運動,在倣生空中或地麵機器人等領域具有廣汎應用前景.
기우개전형EAP(dielectric electroactive polymer,전활성취합물)교호적종합성능,연구료권요식선성화만곡구동기.분석료선성구동기적결구,진행료단(량)자유도만곡구동기적전겁형식설계,구건료쌍축랍신궤구화권요평태용우구동기제작.시험표명:선성화만곡구동기능산생선성신장화단(량)자유도련속만곡,기중선성신장솔초과30％,만곡각도가체90°(32°),병측시료구동기적수출력.권요식구동기결구긴주,운동범위대,능산생유사우생물체적유성운동,재방생공중혹지면궤기인등영역구유엄범응용전경.
