机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
11期
24-28
,共5页
任月颖%王瑞%钟诗胜%温建民
任月穎%王瑞%鐘詩勝%溫建民
임월영%왕서%종시성%온건민
混联加工装置%标定%结构参数误差%3-RPS并联机构%ADAMS参数化建模
混聯加工裝置%標定%結構參數誤差%3-RPS併聯機構%ADAMS參數化建模
혼련가공장치%표정%결구삼수오차%3-RPS병련궤구%ADAMS삼수화건모
Hybrid Processing Device%Calibration%Structural Parameter Errors%3-RPS Parallel Mechanism%ADAMS Parametric Modeling
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案.介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究.针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用Levenberg-Marquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值.最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性.
為實現大型船用螺鏇槳的高精度、高效加工,提齣瞭基于混聯機構的雙刀對稱加工方案.介紹瞭加工裝置的機構組成,對影響加工精度的結構參數的標定方法進行瞭研究.針對裝置運動存在耦閤的特點,將裝置的串聯機構與併聯機構進行分離標定,建立串聯機構與併聯機構的結構誤差模型,對兩種結構參數的辨識方法進行研究,併採用Levenberg-Marquardt優化算法對非線性方程組進行求解,穫取結構參數的脩正值.最後在ADAMS中構建含有結構參數誤差的裝置模型,實現各種加工運動模擬,採集刀具的各種位姿誤差,利用加工裝置標定方法對裝置的結構參數進行脩正,驗證瞭誤差模型建立與參數辨識方法的準確性,證明瞭該標定方法的正確性與有效性.
위실현대형선용라선장적고정도、고효가공,제출료기우혼련궤구적쌍도대칭가공방안.개소료가공장치적궤구조성,대영향가공정도적결구삼수적표정방법진행료연구.침대장치운동존재우합적특점,장장치적천련궤구여병련궤구진행분리표정,건립천련궤구여병련궤구적결구오차모형,대량충결구삼수적변식방법진행연구,병채용Levenberg-Marquardt우화산법대비선성방정조진행구해,획취결구삼수적수정치.최후재ADAMS중구건함유결구삼수오차적장치모형,실현각충가공운동모의,채집도구적각충위자오차,이용가공장치표정방법대장치적결구삼수진행수정,험증료오차모형건립여삼수변식방법적준학성,증명료해표정방법적정학성여유효성.
