机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
14期
185-190
,共6页
刘福才%刘砚%徐文丽%刘吉斯
劉福纔%劉硯%徐文麗%劉吉斯
류복재%류연%서문려%류길사
气动加载系统%模糊逆模型%自适应逆控制%最小方均根滤波算法
氣動加載繫統%模糊逆模型%自適應逆控製%最小方均根濾波算法
기동가재계통%모호역모형%자괄응역공제%최소방균근려파산법
pneumatic loading system%fuzzy inverse model%adaptive inverse control%least mean square(LMS) filtering algorithm
气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案.利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数.基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究.通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强.
氣動加載繫統具有時滯、時變及彊非線性等特點,為瞭提高氣動加載繫統的控製精度,剋服傳統PI控製算法的不足,提齣一種氣動壓力加載繫統的模糊自適應逆控製方案.利用模糊辨識理論對氣動加載繫統進行離線逆建模,得到初始逆模型,併將該初始逆模型作為初始控製器,控製氣動加載繫統的輸齣壓力,運行過程中採用最小方均根(Least mean square,LMS)濾波算法在線脩正控製器的參數.基于VC++6.0軟件開髮平檯設計繫統實時控製程序,在一套電氣比例壓力閥控氣動加載繫統上進行試驗研究.通過與PI控製算法、模糊比例積分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控製算法進行比較,結果錶明設計的氣動加載繫統控製器控製精度高、響應速度快、抗擾能力彊.
기동가재계통구유시체、시변급강비선성등특점,위료제고기동가재계통적공제정도,극복전통PI공제산법적불족,제출일충기동압력가재계통적모호자괄응역공제방안.이용모호변식이론대기동가재계통진행리선역건모,득도초시역모형,병장해초시역모형작위초시공제기,공제기동가재계통적수출압력,운행과정중채용최소방균근(Least mean square,LMS)려파산법재선수정공제기적삼수.기우VC++6.0연건개발평태설계계통실시공제정서,재일투전기비례압력벌공기동가재계통상진행시험연구.통과여PI공제산법、모호비례적분미분(Proportion,integration,differentiation,PID)공제산법진행비교,결과표명설계적기동가재계통공제기공제정도고、향응속도쾌、항우능력강.
