科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
29期
96-99
,共4页
靳聪%赵修斌%许云达%胡奕明
靳聰%趙脩斌%許雲達%鬍奕明
근총%조수빈%허운체%호혁명
捷联惯导系统%五子样算法%姿态更新%旋转矢量
捷聯慣導繫統%五子樣算法%姿態更新%鏇轉矢量
첩련관도계통%오자양산법%자태경신%선전시량
SINS%five-sample algorithm%attitude updating%rotation vector
为了抑制高动态环境下捷联惯导姿态解算时的误差,对五子样等效旋转矢量算法进行了推导;并在锥运动环境下进行了仿真验证.通过与四子样算法误差的对比,表明五子样算法可以有效减小动态误差,具有很高的实用价值.
為瞭抑製高動態環境下捷聯慣導姿態解算時的誤差,對五子樣等效鏇轉矢量算法進行瞭推導;併在錐運動環境下進行瞭倣真驗證.通過與四子樣算法誤差的對比,錶明五子樣算法可以有效減小動態誤差,具有很高的實用價值.
위료억제고동태배경하첩련관도자태해산시적오차,대오자양등효선전시량산법진행료추도;병재추운동배경하진행료방진험증.통과여사자양산법오차적대비,표명오자양산법가이유효감소동태오차,구유흔고적실용개치.
