电子测试
電子測試
전자측시
ELECTRONIC TEST
2014年
22期
7-9
,共3页
孙章军%颜景龙%李玉珏%李桂斌%邸超
孫章軍%顏景龍%李玉玨%李桂斌%邸超
손장군%안경룡%리옥각%리계빈%저초
变结构机器人%侦察%控制系统
變結構機器人%偵察%控製繫統
변결구궤기인%정찰%공제계통
variable structure robot%reconnaissance%control system
本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究，从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析，研制了一种具备自主侦察能力的变结构球形机器人模型，并给出了基于该模型机器人的实验分析。实验表明：该机器人系统方案可行，机器人具有防护性好，机动性好等特点，并有一定的侦察能力，适用于机密侦察及军用监控领域。
本文針對一種具有毬態、渦扇輪態和輪態三種基本運動形態的變結構機器人進行瞭繫統研究，從機器人機構原理、信息感知、控製繫統三箇方麵進行瞭深入分析，研製瞭一種具備自主偵察能力的變結構毬形機器人模型，併給齣瞭基于該模型機器人的實驗分析。實驗錶明：該機器人繫統方案可行，機器人具有防護性好，機動性好等特點，併有一定的偵察能力，適用于機密偵察及軍用鑑控領域。
본문침대일충구유구태、와선륜태화륜태삼충기본운동형태적변결구궤기인진행료계통연구，종궤기인궤구원리、신식감지、공제계통삼개방면진행료심입분석，연제료일충구비자주정찰능력적변결구구형궤기인모형，병급출료기우해모형궤기인적실험분석。실험표명：해궤기인계통방안가행，궤기인구유방호성호，궤동성호등특점，병유일정적정찰능력，괄용우궤밀정찰급군용감공영역。
A variable structure spherical robot with three kinds of basic states:global,turbofan and wheel is developed.Through detailed analysis of the principle of mechanism,information awareness and control system of the robot,the variable structure spherical robot is designed.A series of experiments yield to the proposed scheme of robot with self-protection,good mobility and autonomous reconnaissance capability, which is suitable for secret reconnaissance and military monitoring field.
