CAJ | 학술논문

为适应复杂飞行环境，实现远距离、长航时的电网输电线路无人机巡检，该文提出大型无人机电力巡检系统，以Z-5大型无人直升机为飞行平台，搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统，使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光\红外\紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。该系统能够适应有山区、河流等多种复杂地形气候环境的输电线路巡检和防灾减灾应用，并具有远距离、精细化、安全可靠的突出特点，可切实提高电网线路巡检的效率和安全性。该系统已经在福建省投入实用化应用，应用效果良好。
위괄응복잡비행배경，실현원거리、장항시적전망수전선로무인궤순검，해문제출대형무인궤전력순검계통，이Z-5대형무인직승궤위비행평태，탑재중계수거련계통、임무조창계통、삼유지면참측공도항계통、비행피장계통、결함고장지능진단계통，사계통구비무인궤계통자주기강、삼유정공비행、초시거측공、예경피장、가견광\홍외\자외순시이급전망설비건강상황진단평고등다항실용화공능。해계통능구괄응유산구、하류등다충복잡지형기후배경적수전선로순검화방재감재응용，병구유원거리、정세화、안전가고적돌출특점，가절실제고전망선로순검적효솔화안전성。해계통이경재복건성투입실용화응용，응용효과량호。