兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
10期
1696-1706
,共11页
兵器科学与技术%军用地面无人机动平台%环境感知%运动规划%路径跟踪
兵器科學與技術%軍用地麵無人機動平檯%環境感知%運動規劃%路徑跟蹤
병기과학여기술%군용지면무인궤동평태%배경감지%운동규화%로경근종
ordnance science and technology%military maneuvering unmanned ground vehicle%environmental perception%motion planning%path tracking
地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点.文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望.
地麵無人機動平檯對髮展高機動地麵無人戰鬥繫統具有重要的戰略意義,是噹前各國國防科技領域的研究熱點.文中綜述瞭軍用地麵無人機動平檯的髮展歷程與最新進展,分彆闡述和分析瞭其基本組成和髮展特點,然後從環境感知、運動規劃、跟蹤控製等方麵總結瞭軍用地麵無人機動平檯髮展中的關鍵技術,併對軍用無人機動平檯的研究方嚮和研究重點進行瞭展望.
지면무인궤동평태대발전고궤동지면무인전두계통구유중요적전략의의,시당전각국국방과기영역적연구열점.문중종술료군용지면무인궤동평태적발전역정여최신진전,분별천술화분석료기기본조성화발전특점,연후종배경감지、운동규화、근종공제등방면총결료군용지면무인궤동평태발전중적관건기술,병대군용무인궤동평태적연구방향화연구중점진행료전망.
